Tratamientos termicos

La corona de orientación transmite esfuerzos de una parte giratoria hacia una parte fija de un mecanismo. Las reacciones impuestas en los contactos de los elementos son calculados según las teorías de Hertz y los criterios modernos en plasticidad. ROLLIX realiza los tratamientos de endurecimientos localizados lo que permite satisfacer estos criterios tanto con el término de presión superficial como fatiga interna. El temple por inducción o por llama permite en todos los casos obtener al mismo tiempo las características de dureza necesarias y la profundidad suficiente.

Unos controles sistemáticas en producción nos permiten garantizar la calidad y la regularidad del tratamiento de las coronas, conforme con las especificaciones ROLLIX. Este tipo de temple localizado puede también ser realizado en los dientes cuando el nivel de los esfuerzos aplicados lo justifica y la geometría lo permite.Nuestros modelos de cálculo nos permiten utilizar con éxito este tipo de tratamiento. Otros procedimientos de endurecimiento superficial pueden también, utilizarse, por ejemplo : cementación, nitruración, etc

 

Las cargas

La corona de orientación, que asegura el enlace de un elemento móvil con un chásis fijo, debe tener la capacidad de transmitir los esfuerzos del móbil hacia el chásis. La definición conveniente de la capacidad adaptada necesita el conocimiento preciso de los esfuerzos puestos en juego , que incluyen los efectos debididos a las masas y las inercias  de las cargas útilizes y de las estructuras. Es importante distinguir las cargas fijas y las cargas variables así como los efectos debidos a las cargas dínamicas, estos últimos constituyen las solicitaciones en "fatiga". El conocimiento de la dirección de los esfuerzos frente a frente del eje de la corona de orientación es necesario para el establecimiento del momento de torsión activo.

Por eso, se distinguirán:

 

	LAS CARGAS AXIALES cuya dirección es paralela al eje de rotación de la corona de orientación, Se llamará FA la resultante de estas cargas.
	LAS CARGAS RADIALES contenidas en los planos perpendiculares al eje de la rotación. Se llamará FR la resultante de estas cargas.
	LOS MOMENTOS DE VUELCO (balanceo) : en los planes paralelos al eje de la rotación. Se llamará MT el momento resultante referido al plano que contiene el eje de la rotación.
	EL PAR DE GIRO CD pone en marcha de la rotación de la corona de orientación.

ESTABLECIMIENTO DE LA CARGA EQUIVALENTE

Para el cálculo, la resultante de las cargas radiales FR es subdivida en carga axial equivalente gracias a un factor KR como sigue :

Para las coronas standard : 

si: FR/FA < 0.25 entonces KR = 0.5

si: 0.25 < FR/FA < 1 entonces KR = 1.5

si: FR/FA > 1 entonces KR = 2.4.

 

Para las series ligeras y aros macizos, KR = 3.225.

 

La carga equivalente Feq a utilizar para el cálculo se obtiene por la fórmula :

	Para las coronas horizontales: eje de rotación vertical    Feq = FA + KR*FR
	Para las coronas verticales   : eje de rotación horizontal Feq = FA + 1.2*KR*FR

El conocimiento de las cargas y de las condiciones de utilización : tipo de movimiento, velocidad, aceleraciones, temperatura, medio ambiente, etc...permite diseñar y dimensionar la función "RODAMIENTO" de la corona de orientación.

Los esfuerzos aplicados son transmitidos de un aro a otro por mediación de un pista de rodadura de manera diferente según sus naturalezas.

Para dimensionar la pista de rodadura, definimos la carga equivalente al conjunto se los esfuerzos exteriores en las zonas más solicitadas. Estos esfuerzos afectados por coeficientes con arreglo a la aplicación, para la que van a trabajar.

Se distingue:

• el factor de aplicación KA

• El factor de utilización  KIJ

• El factor de seguridad  KS

El factor de aplicacion kA es un coeficiente que considera la especial aplicación para el elemento corona de orientación. Este factor es establecido con arreglo a la experiencia de ROLLIX. Está definido en el cuadro "FACTORES DE APLICACIONES".

El factor de utilización KU se determina según los modos de funcionamiento particulares : vibración, choques, sobrecargas excepcionales o accidentales, etc... Toma el valor 1 por defecto.

El factor de seguridad KS se determina a partir de criterios normativos o reglamentarios : FEM, LLOYDS, API... para las aplicaciones que presentan este tipo de exigencia. En general, toma el valor 1, porque el diseñador del mecanismo debe incluir los coeficientes reglementarios en el cálculo de las cargas aplicadas para la corona.

 

FACTORES DE APLICACION

MAQUINAS	Velocidad media Vuelto/min	Factores de aplicaciones KA
Volquete	1.5	1.65
Carretillas manutención horquilla	1	1.35
Carretilla manutención rueda	1.5	1.50
Guía	0.8	1.35
Apisonadora	2.5	1.80
Decantadora (tratamiento agua depuración)	0.6	1.35
Excavadora mecánica	1.5	1.65
Engin minier creusement	1.5	2.00
Gerenador eólico	0.8	1.65
Grúa borde carga	1	1.65
Grúa borde servicio	0.8	1.35
Grúa camión	1	1.50
Grue crochet	1.5	1.80
Grúa ferroviaria	1	1.50
Grúa forestal	1.5	1.80
Grue grappins	1.5	1.80
Grúa móvil telescopio	1.5	1.65
Grúa mobil enrejado	1	1.50
Grúa offshore	1	1.80
Grúa portuaria	1	1.65
Grúa pivatoria baja rotación	1	1.80
Grúa pivatoria alta rotación	1	1.65
Máquinas de amasar Hormigón	5	2.40
Caballitos (maquinas de feria)	5	2.40
Plataforma  elevadoras	1	1.50
Pala para cable	2	1.65
Pala hidráulica	2.5	2.00
Plato giratorio lento	1	1.35
Bomba para hormigón	1.5	1.65
Posicionador para soldadura	0.8	1.35
Pescante	1	1.35
Radar lento	1	1.35
Radar rapído	5	2.40
Radiologia lenta	1	1.35
Robótica	3.5	1.65
Scaner rapído	3.5	1.65
Torreta armamento	1.5	1.50
Pala para cable	2	1.65
Vibardor de compaltado	2.5	2.00

Estos factores son determinados de manera estadísticas a partir de un gran número de experiencias en cada tipo de aplicación.

Los parametros standard retenidos son los siguientes :

• Duración de servicio : 6000 horas

• Trabajo en un medio climático normal.

• Aplicación convencional (y no especifica).

 

PRECISION / TOLERANCIA

 

Las tolerancias generales de las coronas estandard están definidas según la norma ISO 286-1 y 2. 

Para las aplicaciones que solicitan una mejor precisión : robótica, radars etc... una calida superior puede ser realizada. Las valores de las tolerancias están entonces indicadas en el plano de la corona. Para las coronas con gran díametro con sección ligera cuya rigidez radial está reducida, estos valores son para considerar despuès el montaje que debe asegurar la excentricidad.  

DENTADO

El valor de excentricidad total se indica en el plano. La medida del nivel del ancho en K dientes, con su tolerancia está también indicada en el plano. Este nivel incluye la contribución de la corona al juego de engranaje.

GEOMETRIA

Los criterios retenidos son :

• para los díametros : Js 13

•Para los centrados :

Alisados: H9

Arboles : f 9

•Para la altura total : +- 1 mm

FIJACION

Los diámetros de fijación están realizados en la clase Js 10 con un mínimo de +- 0.2 mm.

RODAMIENTO

• EL CUERPO AXIAL de las caras de soporte está medido gracias a un comparador en una vuelta de corona (ver croquis adjunto)